LES DIFFERENTS TYPES DE ROBOT – DEUXIEME PARTIE

Lors de l’article précédent, nous avions commencé à aborder les différentes catégories de robots. Nous avions vu les humanoïdes, les robots industriels et les robots mobiles à roues. Aujourd’hui, nous allons aborder trois nouvelles catégories de robots.

Les robots volant :

On parle souvent pour cette catégorie de drone. Ils sont appelés en anglais UAV (Unmanned Air Vehicles). Cette catégorie englobe les aéronefs (hélicoptères, multicoptères, avions) fonctionnant sans pilote. Leur fonction est généralement dédiée à la reconnaissance ou la surveillance. Comme par exemple…

Le drone militaire RQ 170 Sentinel

Le multirotor Oktokopter de Mikrokopter

Les robots nageant :

C’est l’ensemble des robots conçus pour être étanche à l’eau et pouvoir ainsi se déplacer sous l’eau. Pour un usage domestique, on retrouve fréquemment les robots nettoyeur de piscine tel que l’Aquabot T2 de la société Aquaproducts. L’autre catégorie majeure des robots sous-marins sont les ROV (Remotely Operated underwater Vehicle), les robots explorateurs commandés à distance. L’Observer 3.2 de Subsea Tech, un mini ROV, est un parfait exemple de robot d’exploration. L’épave du Titanic, lors de différentes expéditions, a été explorée grâce à des robots sous-marins tels que Jason Junior.

Le robot nettoyeur de piscine Aquabot T2 par Aquaproducts

Le robot explorateur sous-marin Observer 3.2 par Subsea Tech

Le robot explorateur Jason Junior

Les animats :

Abréviation de Anima-material, ce sont les robots inspirés d’espèces vivantes. Les recherches amenant à ces robots sont généralement liées au caractère moteur de l’animal inspirant. Le robot araignée KMR-M6 de la société Kondo Robots en est un parfait exemple. Les propriétés motrices des six pattes permettent de déplacer le robot sur des terrains escarpés. Un autre exemple est le robot amphibie ACM-R5 du Hirose Fukushima Lab. Il est inspiré du serpent et peut ainsi se déplacer aussi bien sur terre que dans l’eau. Le dernier exemple est le robot volant Smart Bird de la compagnie Festo. Ce robot est équipé d’ailes qui lui permet de voler comme un oiseau.